**? FUNCIONALIDADES EDUCATIVAS:**
- **Seguimiento autónomo de líneas** (algoritmo PID básico)
- **Evitación de obstáculos** (usando sensor ultrasónico)
- **Control por infrarrojos** (botones personalizables)
- **Plataforma expandible** (conexión para sensores adicionales: Bluetooth, WiFi, etc.)

**⚙️ PARÁMETROS TÉCNICOS:**
- **Voltaje de operación:** 5V-7V (recomendado: 6V con 2x baterías 18650)
- **Consumo energético:** ≤1A (modo estándar)
- **Rango de detección (ultrasónico):** 2cm - 4m (precisión ±3mm)
- **Sensores de línea:** TCRT5000 (ajuste por potenciómetro)
- **Compatibilidad:** Arduino IDE (versión 1.8.x o superior)

**⚠️ NOTAS IMPORTANTES:**
- **No incluye baterías** (requiere 2x 18650 o fuente externa de 5V-7V)
- **Requerimientos:** Computador con Windows/macOS/Linux para programación
- **Nivel de dificultad:** Principiante/intermedio (ideal para edades 12+)

**? COMPONENTES INCLUIDOS:**
- **1x Placa controladora LAFVIN R3** (compatible con Arduino UNO R3)
- **1x Cable USB** (para conexión y programación)
- **1x Placa de extensión V5.0** (expansión de puertos)
- **1x Placa controladora de motores L298N** (doble puente H para control de motores)
- **1x Sensor ultrasónico HC-SR04** (medición de distancia: 2cm - 400cm)
- **1x Soporte para sensor ultrasónico** (montaje ajustable)
- **1x Servomotor SG90** (rotación 0°-180°)
- **1x Placa fija para servomotor** (soporte de instalación)
- **3x Módulos de seguimiento de línea TCRT5000** (detección de línea infrarroja)
- **4x Motores DC reductores** (3-6V, velocidad ajustable)
- **4x Ruedas plásticas** (tracción óptima)
- **1x Control remoto IR** (frecuencia 38kHz, alcance ~8m)
- **1x Módulo receptor IR** (compatible con señales estándar)
- **1x Portapilas** (para 2 baterías 18650 - **NO INCLUIDAS**)
- **1x Cinta negra adhesiva** (para pistas de seguimiento)
- **2x Placas acrílicas** (estructura base del robot)
- **5x Bolsas de tornillería** (tuercas, tornillos y separadores)
- **1x Cable Dupont F-F 40 pines** (conexiones rápidas)
- **1x Destornillador mini** (para ensamblaje)
- **4x Correas de paquetería** (sujeción de cables)
- **1x Tarjeta con tutorial** (códigos, librerías y guía paso a paso)